第31集剧情:彭城王率大军首战告捷 沈骊歌赴北境截获粮车
眼见沈骊歌(李沁 饰)出发在即，刘义宣(谷嘉诚 饰)亲自送行，赠其金丝软甲护身。王子衿(龙政璇 饰)思念沈植(李鹤 饰)，决意随同前往北境，便在家中留下书信告知王公，气得王公暴跳如雷，当场打碎佳酿瓷坛。
数日已去，兵户清查屡番受阻，朝中士族私报，地方官欺瞒，孙太妃(张雅萌 饰)更与谢灏(李泰延 饰)同谋，自立党羽。刘义宣闻讯大怒，派遣霍云(胡博 饰)、季恕(刘瀚阳 饰)二人赶赴江东各地，清查士族庄园以及附近山林，一旦发现私藏兵户者，立刻抓入廷尉(韦奕波 饰)。
沈氏父子连夜抵达魏军后方，刘义康(秦昊 饰)下令军议，特将陆远(戚迹 饰)排除在外，随即安排他去管理城中流民，若无诏令不得擅自出入马头大营。陆远深知刘义康是想架空他在军中权利，于是吩咐薛逑先把私兵调至周边码头，只待合适时机，便可依计行事。
北魏暗中部署兵力，分别派往东西两路，幸好沈枫(任运杰 饰)早已获悉情报，原本打算明日带人阻断敌军粮草，谁知沈骊歌提前找到士族藏匿兵户，不但策反兵户效力大宋，并且根据马蹄印迹寻至水路，伙同众人设计截获运粮车队。
刘义康收到沈骊歌亲笔信函，知她已在赶来途中，惊喜交加之际，传令全军整装待发，其后出城应战。数万精锐正面交锋，弩箭四射，兵戈相击，起初两方势均力敌，难分高低，怎料沈氏父子率兵迂行突袭，竟以合围之势，一举击破敌阵。
魏军见败即走，异己部众军马并老幼残兵，尽数抛下。主帅万景胜(杜胤伟 饰)负伤归营后听闻粮草被劫，只得吩咐属下严密监视城内动向，待机再起。
绥远军首战告捷，刘义宣想要借助征兵为由，继续扩大清理户籍范围。然而近年士族行径猖狂，占山霸民，季恕担心此举恐会伤及众臣根本，但是刘义宣坚持要为四哥守好后方，安振朝纲。
沈乐清(关雪盈 饰)坠崖未死，却被山下居民所救，纵然此次侥幸逃生，心中仍怀怒恨，不减反增，继而匆忙返回王府，告知孙太妃实情。陆远根据孙太妃密报，推断沈骊歌必经之路，于是便让薛逑率兵蹲守狭道设伏。
狭道地势凶险，位居隐秘山谷，沈骊歌为防暴露，索性带领队伍输运粮车过桥，结果桥身断开，众人纷纷跌下山崖。刘义康纵马赶至，眼见沈骊歌即将坠落深渊，连忙抛去绳索让她抓住，再以虬臂暗压绳端，劲力相撑。
薛逑见此情形，立马喝令放箭，刘义康先让王子衿和空城(芦展翔 饰)躲在旁边，随后拽紧绳索跳下山崖，陪同沈骊歌吊在断桥下方，生死之瞬，相视而笑。幸好援兵及时出现，薛逑寡不敌众，只得带着手下先行离开，刘义康抱着沈骊歌跃上山崖，不顾旁人在场，紧紧相拥。
由于万景胜修养兵力，意欲反击，刘义康顾忌盱眙重镇粮仓，唯有先从建康调兵，集结大军备战。陆远恼怒沈家屡次相助彭城王，于是决定提前将其除掉，以免阻碍大业。
