玄武门之变后,李世民(郑国霖 饰)(余少群 饰)登上皇位,但隋朝的残余势力和十八反王留下来的军队仍在北漠兴风作浪,危害百姓。罗通、程铁牛、秦怀玉(杨德民 饰)等一批小将已长大成人,罗通夺得帅位,率领唐军出征,扫平了北漠。罗通回来后居功自傲,被李世民贬为庶民,此时渤辽国又兴兵攻唐,程咬金(张卫健 饰)挂帅,在龙门县招兵,薛仁贵(黄海冰 饰)泪别柳金花去当兵,军营中,薛仁贵被人冒功,只当了个火头军,但他没有放弃,凭着一身本领,屡立战功,终于得到程咬金的赏识,被程咬金举荐为先锋大将,薛仁贵率领唐军平定了渤辽国。柳金花在寒窑中苦等丈夫十年,薛仁贵功成之后,不忘糟糠之妻,回龙门与妻儿相会。同时,李世民在魏征、长孙无忌(陈良 饰)等贤臣的辅佐下,励精图治,开创了贞观盛世。