2006年4月1日KBS首播的周末剧《
传闻中的七公主》,“完全的新人”朴海镇出道了,从第一句台词:“知道了,中队长,忠诚!”。
2007年,朴海镇主演了KBS电视剧《比天高比地厚》,剧中的武永和朴海镇有些相似,沉默中带着执着,和韩孝珠搭挡情侣。通过这部剧,获得了年度KBS演技大赏日日剧的优秀演技奖。
2008年朴海镇出演MBC电视剧《伊甸之东》,同年得到MBC演技大赏新人奖。
2009年朴海镇领衔主演的由漫画改变的励志剧《
热血商人》开播,承担绝大多数的戏份同时又要出演综艺《家族诞生》。
2010年朴海镇开始将演艺事业发展到日本。
2011年朴海镇来到中国,接连接演了两部中国电视剧《
钱多多嫁人记》和《
另一种灿烂生活》,分别在2011下半年和2012年初播出。
2012年朴海镇时隔三年重返韩国影视圈,接拍了由著名导演金正权执导的浪漫爱情片《雪海》,首登大荧幕,此片于2015年1月8日在韩国上映。8月,拍摄KBS二台周末剧《
我的女儿是瑞英》,饰演瑞英的弟弟李尚宇一角,该剧凭借韩国地区一直保持的40%以上、大结局47.6%(最高)的收视率,成为该年国民电视剧。2015年5月,该剧由安徽卫视在中国内地播出,剧名《我的女儿》,从播出开始剧中姐弟就引来热议,收视率更是不断攀升。
2013年,朴海镇主演《
远得要命的爱情》。2013年12月,朴海镇与全智贤、金秀贤、刘仁娜主演电视剧《
来自星星的你》,饰演李辉京。
2014年,朴海镇与李钟硕、姜素拉主演电视剧《
Doctor异乡人》。同年7月,参演OCN频道的电视剧《
坏家伙们》。
2014年11月,来到中国厦门取景拍摄《男人帮・朋友》,饰演男主角赵海鹏,并成为连接中韩两方剧组工作人员之间的纽带。