1995年,首次出演电影《流浪舞台》,该电影由李佑宁导演,郎雄、温德容、郑家榆和朱约信主演,郑家榆担任第二女主角,影片入闱第32届台湾电影金马奖。
1996年,与苏有朋主演朱延平执导的电影《
白太阳》,表演得到肯定,并担任第33届台湾电影金马奖最佳改编剧本奖的颁奖嘉宾。郑家榆很喜爱电影表演,但当时台湾电影业不景气,主演三部电影后转入电视圈发展。
1997年,因为在中视电视剧《台独份子》(内地引进版改名为《爱人同志不在家》)中的抢眼演出,郑家榆被徐立功选中,与岳翎、贾静雯联合主演台视出品的都市生活剧《
四千金》及其续集,开始被台湾观众所熟知。同年第一次主演了古装剧《施公奇案》福州师单元。
1998年,郑家榆首次来内地主演三地合拍电视剧《星星月亮太阳》,与李亚鹏、陈松伶联合出演。再次主演华视古装剧《
土地公传奇》中三个单元,受到观众欢迎。因此,华视等《
怀玉公主》制作方选中郑家榆担任女主角。
2000年,郑家榆与孙耀威主演的古装喜剧《怀玉公主》开始在台湾、香港、内地,以及东南亚,韩国等各地陆续播出,郑家榆的知名度全面打开。
2001年,与钟汉良、林志颖主演民国爱情剧《
风尘舞蝶》饰白黛林,并与钟汉良合唱该剧片尾曲《白色茉莉花》。搭档钱韦杉、张本渝主演现代戏剧《追夫三人行》饰唐桂雅。
2002年,与郑则仕主演古装剧《至尊食王》饰江心月。在东风卫视播出的爱情剧《8号风球的爱恋》中饰章嘉恋。
与黄晓明搭档主演古装喜剧《
风流少年唐伯虎》饰秋香。
2003年,在杜德伟、天心主演的灵异悬疑剧《
第八号当铺》中饰韩诺之妻吕韵音、林依逢。
2004年,开始进入中国大陆发展,在刘烨、何润东主演的古装历史剧《
荆轲传奇》中饰叶小沪。在寇世勋、高峰主演的香港家庭伦理剧《梦醒漓江》中饰林雨柔。
2005年,在张国立、王刚、黄维德主演的古装历史剧《
少年嘉庆》中饰花椒。与张国立、邓婕主演古装剧《
龙非龙凤非凤》饰朱帘秀。
2006年,联合谢祖武、蔡淑臻、陈浩民主演爱情剧《爱情机器》中饰黄明珠。搭档陈宇凡、林炜主演爱情剧《加油!晓惠》饰许晓惠。
2009年,在播出的新版《
包青天》中饰演展云。与刘至翰主演古装喜剧《
开封有个包青天》饰秦香莲。同年拍摄完电影《我的左手和右手》后,郑家榆息影三年。
2011年,5月在台湾谈话节目《冰火五重天》中,郑家榆说明,较少演戏因为自己不想出演年纪太小的角色。
2013年,复出拍摄窦智孔、李维维主演的偶像剧《幸福街第3号出口》饰胡涓涓。
2014年,挑战金钟剧《铭谢惠顾》,诠释命运乖舛还罹癌的女子。